ich bin gerade auf deinen tread gestossen...und mir ist da noch etwas zu deiner messung der gefahrenen distanz eingefallen... eventuell könntest du ja mit einer geeigneten gabellichtschranke die zahnrad-zähne als impulsgeber nutzen... ansonsten gefällt mir dein projekt super! freu mich schon auf weitere bilder der fertigstellung!

gruss bluesmash