100g

Also für 4 Servo's a 8g kein Problem, doch dazu kommt die Elektronik und die Befestigungmaterialien.

Willst du die Kamera im Flug schwenken?
Wenn nicht, könnest du ein Servo benutzen und alles mit Federn realisieren (Klappen und kleinen Teleskoparm oder Klapparm ala Hebebühne).

Wieviel Ahnung hast du von Microcontroller?
Wegen der Ansteuerung der Servo's.

Aber wie o.g. sind 100g für alles eng bemessen.

Frage:
Wann und wie soll das Ding betätigt werden?
Automatisch einige Zeit nach Start oder per Funk?