Ja, je direkter, desto besser!!!
Stichwort "High-current-loop".
Wenns dich genauer interessiert, ließ dir das: http://atmel.com/dyn/resources/prod_...ts/doc2521.pdf
durch.
Die Sache mit dem Abblockkondensator gilt nicht nur für die AVRs sondern für alle ICs.
Gruß,
Majus