Im Quatrocopter-Post steht, wenn ich mich recht erinnere, das in dem Gyro ein Ic mit Keramikstäbchen drin ist, das in Schwingungen versetzt wird. Somit kann man jede Bewegung oder Lage messen eben mit dem Kreisl Prinzip. Genaueres weiß ich auch net, weiß auch net obs stimmt.