Ich ätze mir jetzt noch ne Platine für den Akku und die Kabelverteilung. Die Lochrasterplatte ist nicht so das Wahre. Die neue Platine wird dann mit Stift/Buchsenleisten unter die Hauptplatine gesetzt. Bisher sind da die Kabel direkt gelötet.
Bild hier  
Links wird der Akku duch die Buchsenleisten fixiert. Die gewinkelte Stiftleiste sitzt auf der Unterseite und stellt die Verbindung zum Fahrgestell her.

Aktueller Zustand:
Bild hier  
Neu dazugekommen ist ein GP2D120 Infrarotsensor.

EDIT: mittlerweile habe ich für den Akku ein neues Ladegerät gebaut:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=41970

Den Infrarotempfänger habe ich durch einen TSOP382 ersetzt. Der läuft schon mit 2,5V. Daher macht die Fernsteuerung bei niedrigen Spannungen jetzt keine Probleme mehr...