Also ich konnte heute endlich meine Prog ausprobieren.
Dabei habe ich fesgestellt, dass:
1.das Unterprog "micro" nicht richtig funktioniert.(das funktionsfähige poste ich später zusammen mit dem richtigen Unterprog. "fahren")
und
2. Am Unterprog "fahren" etwas nicht stimmt.Ich weiß aber nicht was! Hier ist es nochmal ich fände es gut wenn mir jemand antworten könnte:
Code:
#fahren    
if LBYTE = INBYTE then gosub stop
SYS FWDR:SYS FWDL:SPEED_L=155:SPEED_R=155
SYS COMNAV_STATUS
if (ACSL_F and ACSR_F)=on then gosub rotate
if ACSL_F=on then gosub move_right
if ACSR_F=on then gosub move_left
goto fahren
Gruß dj