So wirklich weiß ich auch nicht, was da falsch sein könnte.
Ich würde nur mal sagen, dass du die Zeile
"SYS FWDR:SYS FWDL:SPEED_L=255:SPEED_R=255"
bei #Strecke rauslassen köntest. Es sei denn, du willst ihm sagen, dass er bei keinem Gegenstand schneller fahren soll.

jon