Ganz einfach, du schaust nach, wieviel cm der Robby von einem Messpunkt zum anderen Messpunkt zurück legt. Wenn du dir das Zahnrad anschauen tust, welche als Messung genommen werden, wirst du sehen , das es 2 Löcher hat.
Diese Übersetzung kannst du dann umrechnen bis zum Kettenantriebsrad. So einfach ist da.


Fazit: du baust die Platine ab, und schaust, wie oft die löcher am Nehmer vorbeigehen und misst die zurückgelegte Strecke.