das in Industrierobotern ( damit meine ich die 6-Achser und SCARA-Typen) Schrittmotoreein als Achsantrieb verwendet werden wäre mir neu . Meines Wissens werden da nur AC-Servo-Motore mit spielarmen ( praktisch fast spielfreien) harmonic drive-Getrieben und Absolutencodern zur Positionsregelung eingesetzt.
Und die angegebenen Genauigkeiten sind Wiederholgenauigkeiten unter gleichbleibenden Bedingungen ( gleiche Belastung, gleiche Geschwindigkeit, gleiche Bewegungsbahn, gleiche Umgebungsbedingungen...), bei einer Bahninterpolation werden günstigstenfalls Genauigkeiten im Zehntelmillimeterbereich erreicht.