die robotterarme bekommen das hin indem sie SIN, COS und TAN in ihren taschenrechner eintippen

jap da liegst du richtig! vorrausgesetzt die antriebswelle ist am kleinen zahnrad. dann braucht aber auch das kleine zahnrad 10 umdrehungen bis das große rad eine hat! (einfach mal sowas am Fahrrad testen )

das das 2. zahnrad mehr Drehmoment hat liegt aber nicht an den zähnen sondern genaugenommen am Durchmesser!
Man verwendet immer zahnräder des gleichen moduls (das modul gibt die zahngröße an)
die drehzahl macht der umfang!
dadurch das man immer das gleiche modul verwendet, kann man relativ leicht mit den zähnen rechen

Formeln gibts hier:
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Zahnrad