Zitat Zitat von zephram_c
das Drehmoment kanns nicht sein, da es für eine Motorleistung mit 90W (bei einem Ma von 150 Nm) viel zu viel ist
Das ist nicht gesagt. Leistung und Drehmoment sind erst einmal unabhängig voneinander. Wenn das Getrtiebe nur genügend hoch untersetzt, wäre das durchaus möglich - allerdings dreht's dann ziemlich langsam.
D.h. wenn ich zwei Stirnräder habe: Eins mit 10 Zähnen und eines mit 100 Zähnen, dann ist das Übersetzungsverhältnis 1:10. Für eine Umdrehung des großen braucht das kleine Zahnrad 10 Umdrehungen.

Wenn das kleine Zahnrad 1 Nm hat, dann hat bei einem Übersetzungsverhältnis von 1:10 das große Zahnrad 10 Nm, stimmt das überhaupt?

Gibts Seiten, die solche Formeln etc. parat haben? Ich lande immer auf irgendwelchen Tuningseiten...

Wenn obenstehendes stimmt, könnten Harmonic Drives ein fantastisches Drehmoment aus einem kleinen Servo herausholen.