Zum Thema Getriebespiel:
http://www.konstruktionspraxis.de/sh...kel_21727.html
Getriebespiel < 1 Winkelminute
Durch die Nutzung eines flexiblen Hohlrades wird bei den Harmonic Planetengetrieben der Baureihe HPG ein Getriebespiel von < 1 Winkelminute ohne jeglichen Spieleinstellmechanismus er- reicht.


Es ist sicher interessant was Faulhaber zu dem Thema sagt:
http://www.minimotor.ch/minicatalog/...triebespiel%22

"Was heißt MD?"
Ausgangsdrehmoment
Dauerbetrieb:
Das Dauerdrehmoment stellt die maximale Belastbarkeit der Abtriebs-welle dar; eine Überschreitung dieses Wertes verkürzt die Lebensdauer.