#define UART_BAUT_RATE 19200 // 19200 Baud

#define UART_BAUD_SELCT (F_CPU/(UART_BAUD_RATE*161)-1)

soviele fachleute geben ratschläge. keiner hat gemerkt, das
"uart_baut_rate" einmal mit "t" geschrieben wurde und einmal mit "d".
mfg pebisoft