Hallo, die Lochscheibe aus der Maus macht natürlich sehr wenig Impulse, sodass man für eine Drehzahlregelung eigentlich zu wenig Impulse bekommt.

Um dennoch die Drehzahl hoch auflösen zu können, könntest du z.B. die Pulsweite (oder Periodendauer) jedes Impulses messen und daraus die Drehfreqenz berechnen. Damit bekommst du dann eben die besagten 3-10 mal pro 100ms einen hochauflösenden Drehzahlwert...

Wenn du allerdings auch positionieren möchtest, und die Räder ggf. auch rückwärts drehen können, wäre ein 2-Kanal-Auswertung besser. Dazu musst du 2 Lichtschranken so anordnen, dass sie um 90° phasenversetzt auf die Drehscheibe schauen. Das sich ergebende Signal kannst du dann in ein Richtungssignal und einen Takt mit der vierfachen Frequenz des Encoders umwandeln und so auch die Auflösung steigern.

Viele Grüße

Ralf