Hm, also usart.c habe ich noch nie benutzt.
Setze auf jeden Fall mal die DDR.

ich glaube:
DDRD = 0bxxxx0010;

x := wie es bei dir ist.

Dann solltest du die Ports noch Null setzten (Pulldown):

PORTD &= ~(1<<2);
PORTD &= ~(1<<3);