Hi blan,

das mit Schrittmotoren würde ich mir auch gut überlegen.
Ich habe damit nicht so gute Erfahrung, was Geschwindigkeit, Stromverbrauch und auch Lautstärke (besonders bei höherem Tempo) angeht.
Auf meiner Website siehst du verschiedene Versuche bei den Fotos...

Von den Getriebemotoren bin ich jetzt sehr begeistert - auch bei (oder besser trotz) einem hohen Robotergewicht von ca. 6 kg, schaffen die Getriebemotoren das problemlos.