Das hintere ist entweder eine schwenkbare rolle, die wie bei einem Einkaufswagen einfach nachläuft, oder bei leichteren Robotern z.B. ein halber Tischtennisball als Gleiter.

Der Antrieb läuft dann wie bei einem Panzer. Drehen durch gegeläufiges antreiben der beiden Räder. Oder eben eines schneller drehen als das andere um Kurven zu fahren. Dadurch ist der Roboter sehr agil, er kann z.B. auf der Stelle drehen. Steuersysteme wie bei Autos sind für solch kleine Roboter sehr unpraktisch.

Hast du dich schon auf Schrittmotoren festgelegt? Für den Anfang sind Getreiebemotoren mMn besser geeignet, weil die Ansteuerung einfacherer ist. Schau dich dazu am besten ein wenig im Forum um.