Hab nochmal nachgeguckt: Bis zur Errorausgabe, wo es im Wiki drin steht, kommt er ja gar nicht. Er hängt ja in der Loop vom Twi_wait_init fest und kommt nicht mehr weiter. Sprich "Twi_control = &H80" trifft nie ein. --> Der Slave setzt das 7. Bit vom Twcr nicht...also liegts am Slave....