ich glaube kaum dass dir hier viele leute helfen können, weil nur die wenigsten einen ABB Industrieroboter daheim rumstehen haben werden oder Zugriff auf einen haben.

Welchen IRB und welche Steuerung verwendest du denn? IRC5?

Was für ne E/A-Einheit ist das denn? Normale ABB E/A-Karte? Da muss normalerweise nix freigeschaltet werden...

Ist die Unit und der UnitType im RS-Online richtig eingetragen?

Funktionieren die Eingänge?

Normalerweise sollte da eine recht umfangreiche Doku mit bei sein...
ansonsten könntest du ja mal bei ABB nachfragen ob der Support dir hilft