Na dann lass es uns gleich richtig machen - dazu ein paar Fragen:

1. Was ist der Auslöser oder ist es eine Endlosschleife?
2. Ist das die richtige Reihenfolge bzw. was sollen diese 12µs Wartezeit (=96Takte@8MHz) bedeuten bei einem 36Khz-Signal (=27µs Periode)?
3. Welchen Atmega verwendest Du?

Code:
Do
 833us lang ein Ir-Signal von 36khz erzeugen 
 6666us lang ein Ir-Signal von 36khz erzeugen 
 3333us wartezeit 
 12us wartezeit
Loop