ich schalte nur dann die richtung um wenn pwm kein signal liefert
also der motor steht
beim umschalten selbst passiert noch nix erst wenn ich auf die pwm leitung wieder masse lege rauchts

"wie willst du das messen?" mit nem multimeter

die besagte highside gate spannung geht nciht gegen masse wenn das gate nicht angeschlossen ist

PS an den FETs liegts auch nicht sind alle schon mehrfach durchgewechselt

Ps es sind nur 3 ICs da ist nicht mehr viel frei wie hätt ichs da verriegeln sollen???