Hi,
Du sagst die Treiberplatine sei in Ordnung,Wie willst Du das messen?
Nochmal : Wenn Du mit einer Richtung startest (Rechtslauf oder Linkslauf) ist alles in Ordnung. Beim Umschalten (Rechts nach links oder links nach rechts) raucht es ?

Dann müsste der Fehler auf der Treiberplatine zu suchen sein.

Gruss

Wolfgang

Edit : Warum hast Du bei den vielen ICs die Ausgänge nicht gegeneinander verriegelt ?