Neuer µC von Parallax mit 8 32Bit Cores

[MrQu]

Also ich habe mir jetzt auch den Propeller zugelegt.

Bin gerade dabei mir ein Test-Board aufzubauen.
Schön finde ich, man braucht bien ISP oder so etwas.
Ab an den COM-Port und los.

Prima finde ich auch, das Dip40 Gehäuse und trotzdem die 32 Bit.
Viele die etwas mehr Leistung beim Atmel haben vollen, aber nicht die
großen "Löter" sind haben mit dem Mega128 ja schon Probleme.

[darwin.nuernberg]

Nur weil es einen neuen leistungsfähigen Chip gibt hat der AVR noch lange nicht ausgedient.
Warum gibt es den die Tiny's und Megas? wei je nach Anwendung eine Maßgeschleiderte Lösung ageboten werden kann.

Wozu einen Mega128 wenn man schon mit einem 2313 ein gutes ergebniss erzielen kann?

Ich finde das was ich hier gelesen habe durchaus interresant.

Neue Möglichkeiten werden scheinbar eröffnet, welche mit einem AVR nuch mit erheblichen Mehrauswand gelöst werden können, nur tot ist der AVR noch lange nicht.

(Scheinbar ist dieser Propeller der TransWarp Antrieb für Hobby-Elektroniker)

Mal sehen was sich da so ergibt.

Auf jeden Fall scheint dieser Propeller (blöder Name) ein eigenes Forum (hier im RN) verdient zu haben.

Ich bin sehr an Euren erfahrungen interresiert.


So jetzt hab ich auch meinen Senf dazu gegeben.

[MrQu]

Morgen @Darwin,

wieso soll der AVR ausgedient haben?

Für viele Aufgaben langt ein 8-Biter voll auf!
Und auch Atmel bringt jetzt einen 32-Biter auf den Markt, kukst Du Internet.

Die 32 Bit sind auch nur für rechenintensiefe Dinge interessant, kein Mensch vir mit dieser Leistung nur ein paar Ausgänge abfragen.
Oder z.b. nur ein Codeschloß bauen.

[darwin.nuernberg]

@MrQu: Lese es nochmal langsam:

hat der AVR noch lange nicht ausgedient.

• hat der AVR noch lange nicht ausgedient.

nur tot ist der AVR noch lange nicht.

• nur tot ist der AVR noch lange nicht.

Ich habe mich genau wie Du für den AVR ausgesprochen NICHT dagegen!!!


Guckst Du.
Siehst Du?
Liest Du.
Checkst Du.


PS: Was will ich mit einem Ferrari in der Zone 30?

[nomad]

hi leute,
was man damit alles machen kann:
zum beispiel
bis zu 96 Servos fast gleichzeitig controllieren, oder
32 Servos + noch einige andere sachen gleichzeitig machen.
8 gleichzeitige threads mit lock und unlock......

fuer testzwecke benutz ich ein propeller-demoBoard.
Anschluesse: VGA-out, tv-out, ps/2 keyboard und mouse,
- ozi-anschluss, USB etc. dafuer nur 8 digitale I/O
fuer meine richtigen entwicklungen nehm ich dann einen PropStickUSB,
ohne obigen schnick-schnack dafuer 32 I/O pin.

oder man faengt an mit dem prop mathe zu betreiben
ss. spinnenbein-threads (ohne looktables)
Float32Full (mit allen moeglichkeiten die ansi-c unter linux (mathe.h)
bietet.
unten ein kleines beispiel.
ich finde, wenn man diese leistung zu einem einigermassen bezahlbaren
preis bekommt, soll man ihn auch nutzen.
gruss
nomad

Nachtrag: ich waer auch dafuer hier einen eigenen Thread fuer
die propellerchen einzurichten.
nomad
-------------------------------------------------------------------------------------

{
propNN2.spin
begin : Wed. 02.May 11.30:00 GMT 2007
for : Test-spin-program for equations (exp) on a propChips
- with the Demo-Board
--------------------------------------------------------------------------

Reference:
Original equations:

1
output: ________________ = 0.603
-0.42
1+e

with taschenrechner:
output := (1.0 / (1.0 + e(-0.42))) = 0.6034832499

with prop
output: 0.6034832

vorgehen:

test with PUB Exp(a) from Float32-lib

1) x1 := f.FMul(-1.0,inH1) ' positive Value convert to negative Value
2) x2 := f.Exp(x1) ' e(-0.42)
3) x3 := f.FAdd(1.0,x1) ' (1.0 + x2)
4) x4 := f.FDiv(1.0,x3) ' (1.0 / x3)
5) outH1 := x4

************************************************** *************************
}

CON
_clkmode = xtal1 + pll16x
_xinfreq = 5_000_800
xxx = pi
exp = 2.718281828


OBJ

text : "vga_text" ' pc-monitor-output
f : "Float32Full" ' mathe
fp : "FloatString" ' convertieren float to string

VAR
long testerror
long vlong
word vword
byte vbyte

long inH1 ' this is the input-value for the equations
' static = inH1 = 0.42

long outH1 ' solutations

'intermediate results
long x1, x2, x3, x4, x5, x6

PUB Main

' start Float32Full"
f.start

'start vga-term
text.start(16)
'print a string
text.str(string("PropNeuralNet Version 0.2.",13,13))

neuralNet



PUB neuralNet

inH1 := 0.42

x1 := f.FMul(-1.0,inH1) ' positive Value convert to negative Value

x2 := f.Exp(x1) ' e(-0.42)

x3 := f.FAdd(1.0,x2) ' (1.0 + x2)
x4 := f.FDiv(1.0,x3) ' (1.0 / x3)
outH1 := x4

text.out($0D) ' newline
text.str(fp.FloatToString(outH1))
-------------------------------------------------------------------------

[nomad]

entschuldigt
aber das mit edit hat bei mir nicht geklappt
also
Nachtrag: waere auch dafuer einen eigenen Thread fuer die propellerchen
einzurichten.
nomad

[Hanni]

bis zu 96 Servos fast gleichzeitig controllieren, oder
32 Servos + noch einige andere sachen gleichzeitig machen.

Naja, wenn man mal davon absieht, das die Propeller üblicherweise mit max 32 IO Pins angeboten werden glaub ich dir schon, das so etwas mit 80 MHz ohne Probleme machbar ist.
32 Servos kann ich auch problemlos mit einem ATMega ansteuern. Die Kunst besteht also nicht darin, das etwas machbar ist, sondern darin welche Mittel man benutzt um etwas zu realisieren ...

Aber lassen wir das.

Ich stimme dir zu, das man mit einem Propeller in diversen Anwendungsfällen durchaus punkten kann. Vor allem dürfe das das von dir Angesprochene Gebiet der Parallelität und in Bereichen der Mathematik liegen.

Grüße,
Hanni

[nomad]

hi,

das mit 32 IO pins stimmt ja, wenn du den propstickusb nimmst
sind die pins 28-32 intern schon belegt, hat mir jedenfalls mein
haendler beim kauf erklaert. 28 pins sind ja auch ganz schoen
fuer ein 40DIL-gehaeuse incl. usb.
das demoboard hat wirklich nur 8 pins, hat dafuer eben den schnick-schnack.
zum einfachen testen von teilen (einzelne servoBeine,memsic2125 2D x,y-achse etc) ist der ganz gut zugebrauchen.
und im neuen katalog von parallax sind noch mehrere andere varianten
vorhanden.

zitat:
<
Die Kunst besteht also nicht darin, das etwas machbar ist, sondern darin welche Mittel man benutzt um etwas zu realisieren ...
>
fein gesprochen....
nun denn, in meinen fall, falls ich ein WalkNet -> (google) mit dem demoboard als master fuer ein 4-beiniges (3DOF) spinnentier hinkriege,
erspart mir das den einsatz eines linux-laptops.

grüsse,
nomad

[Hanni]

nun denn, in meinen fall, falls ich ein WalkNet -> (google) mit dem demoboard als master fuer ein 4-beiniges (3DOF) spinnentier hinkriege

Hui, das nenne ich mal ein nettes Projekt. Die Frage ist nur, ob dazu der RAM des Käfers ausreicht ...

Grüße,
Hanni

[nomad]

hi hanni,
naja, man tut was man kann....

das ist hier die frage.
hab noch keine ahnung, muss das walknet erstmal unter Linux und "C"
hinkriegen.
falls dass dann funzzt,

falls dann der speicher eng wird koennte ich ja
a) ev. ein groesser eeprom (?) dazu bauen oder

(edit) vermutlich eher -> RAM
oder bis ich soweit bin, hat parallax ein groesseres model vielleicht
entwickelt????? ss. postings bei parallax (more cogs more RAM)


b) einen dritten propeller-chip via IC-2 (wird ja software-maessig ange-
steuert) mit dem 2. chip verbinden.
der 1. propeller waer dann fuer Sensoren und die 12-servos zustaendig.

mal gucken....

gruss
nomad