Moin winnypoo,

aktiviere einfach per Programm die FrontLED(ON)-Funktion und messe die Spannung direkt an der Füßen der FotoTransistoren T9 und T10. Wenn du ein weißes Blatt Papier unter die Linienfolgesensoren schiebst sollte sich die gemessene Spannung leicht verändern. Ohne Papier ca. 4,6 V, mit Papier als Refelktor ungefähr 4,3 V. Dieser messbare Unterschied deutet darauf hin das der Forotransistor funktioniert. Das Selbe kannst du dann mit den OdometrieSensoren T12 und T11 machen wenn du dann diese Funktion per Programm aktiviert hast.

Mulitmeter auf V für Volt stellen, Meßbereich 0-20V. Das rote Kabel in die Buchse V/Ohm, das schwarze in Masse/Ground stecken. Richtig hip ist es wenn du an T11 und T12 ein Oszilloskop anschließt um das Signal zu verfolgen, dann kannst du gleich sehen was los ist in deinen Schaltkreisen. Einfach an die Füße der Transitoren anschließen und los ...


Viel Spaß noch und viel Erfolg beim Fehler finden,

(Michael)