Vereichfacht ausgedrückt.
Also als erstes brauchst Du einen Rc-Sender. Dein PC braucht einen Digital-Analog-Wandler für jeden Proportionalkanal Deiner Fernsteuerung. Für Schaltkanäle kannst Du den Parallelport benutzen. Entferne die Poties Deines Senders und ersetze sie duch die DA-Wandler ausgänge. Die gleiche Prozedur für die Schaltkanäle mit den Datenleitungen der Parallelschnittstelle.

Nur nutzen wird Dir das nichts. Da Dein PC keine Rückmeldungen vom Hubschrauber über Lage, Höhe, Hindernisse und so weiter hat, kann er nicht darauf reagieren. Wenn Du aber ohnehin am PC sitzt um Dein Gefährt zu steuern, kannst Du auch gleich die Fernsteuerung benutzen und den PC sparen.

Ansonsten wende Dich an den nächsten Modellbaufliegerclub. Das steuern von Fluggeräten ist nicht trivial und fast überall verboten.

MfG

Michael