moin

Soweit ich es in erinnerung habe ist da ein blech mit loch dran damit man da an ein Kühlköper schrauben kann.

Außerdem sind die L298 zu schwach für Scheibenwischermotoren.

Zu deiner frage warum das nur bei dem pwm steuerung so heiß wird:
wenn du mit pwm ein motor ansteuerst wird die motordrehzahl über strom und länge des impulses reguliert und nicht über spannung (wenn du kein pwm benutzt wie zuerst regelst du die drehzahl wieder nur über spannung) . das hat den vorteil das der motor dann immer volle leistung hat, aber den nachteil das er bei den einzelnen impulsen sich soviel strom nimmt wie er braucht und da die impulse immer recht kurz sind braucht er dementsprechend viel strom. das übersteigt natürlich die leistungsfähigkeit des L298. Sind zu viel A in dauerbelastung und deshalb kannst du den nicht verwenden.