Vielleicht liegt es dann aber nicht an den Motoren sondern an der Anordnung deiner Räder bzw. Ketten. Wenn es nur am Drehen hapert, dann ist es wohl eher ein klarer Fall für die Anordnung der Räder. Da haben wir im Forum schon ein paar Thema wo leute dachten sie könnten einfach über 4 Räder antreiben und dann feststellten dass sie sich nicht drehen können.

Sprich fährt der Roboter geradeaus sehr schön und ist nur in der Kurve schlecht, dann liegt es nicht am Power sondern an der Stellung der Räder.