In dem Link http://www.domnick-elektronik.de/picasm.htm wird die SIO eines PIC16F877 mit 9600 Baud in Assembler genutzt. Vielleicht kannst Du dort was 'abkupfern'.
Der Empfang erfolgt per Interrupt; die empfangenen Bytes werden in einem Ringpuffer abgelegt und 'irgendwann' mal ausgewertet.
Das Senden erfolgt von einem 1ms-Interrupt aus, indem jeweils überprüft wird, ob etwas zum Versenden im Ringpuffer liegt und ob der Sendepuffer frei ist.