Hallo palermo,
dein Sensor kann keine Farben, sondern nur Grauwerte unterscheiden, diesen Wert liest du in deinem Programm mit bobby.analog(SENSOR) aus.
Um Schwarz und Weiß zu unterscheiden hattest du einen Mittelwert ermittelt.
Dieser Wert , den du in der Varialblen -threashold- gespeichert hast entspricht einem Mittelgrau. Wenn sich dein Sensor nun genau an der Grenze zwischen Schwarz und weiß befindet wird wird dieser Wert gemessen, ebenso, wie auf einer grauen Fläche. Der einzige Unterschied besteht darin, dass eine Messung kurze Zeit später einen anderen Wert ergibt, wenn sich der sensor auf der Line befindet.