Danke erst einmal für die Antwort Robert !

Ich drehe das Ding von Hand und über den LM393 liefert der Stepper den ich als Encoder "missbrauche" nur 12 Impulse pro Umdrehung.
Das ganze soll als Eingabe in einem DDS Generator dienen und da schubst man den Knopf halt schon mal an. Das schafft die ENCODER Routine aber nicht.

Ich habe schon mit optischen Encodern gearbeitet, allerdings über eine Interruptroutine. Da schaffe ich es selbst mit schnellem drehen nicht das Zählen aus dem Takt zu bringen obwohl ich da von dem optischen Encoder bis zu 500 Impulse pro Umdrehung bekomme.

Leider hab ich mit der Abfrage, die ich dort benutzt habe kein Glück gehabt, damit habe ich Probleme bei der Richtungsabfrage seltsamerweise.

Naja ich werde dann mal weiterbasteln, vieleicht finde ich ja auch den Fehler in meiner alten Routine.

Danke,
Markus