also dank Bluemash sind gerade einige Tests am laufen, hatte z.b. den Winkel vom Kompassmodul falsch interpretiert (das Teil erkennt ne Rechtsdrehung als steigenden Winkel, ich anfangs eine Linksdrehung)
Die Hindernisserstellung in meinem Programm sollte soweit funktionieren.

Per Joystick kann mittlerweile ein Bot ferngesteuert werden.

unter Win2000 funktioniert es mittlerweile auf einem PC. Auch ist die Hardwareunterstützung mittlerweile verbessert (bringt einiges an Performance)

Trotzdem hoffe ich noch auf weitere Tester, da ich eigentlich daran dachte die Software zum download anzubieten. (Vorher will ich aber halt einige Tests gefahren haben, so das es bei den meisten Usern dann sofort laufen sollte)