Der Minuspol einer Batterie oder Netzteils wird im weiteren Verlauf der Schaltung als GND oder Masse bezeichnet, weil 12V Minus bedeutet, daß es sich auf GND bezogen um eine Spannung handeln würde, die 12V negativer ist, als der GND. Somit gibt es nur einen Plus vom Pluspol der Versorgung und einen GND vom Minuspol der Versorgung.
Bei Operations-Verstärkern oder Endstufen z.B. gibt es einen Plus, einen GND und einen Minus, auf GND bezogen also eine positive und eine negative Versorgungsspannung.
230V Wechselspannung wird gegenüber Erde positiv und negativ.
Ein Rechtecksignal wie z.B. PWM wird nur positiv oder Null, Logikpegel sind High oder Low, also Plus oder Null.