Für dieses Vorhaben sind nahezu alle Standard Controllerboards ausreichend.
Schau dir mal Projekt RN-Control oder RN-Mega8Plus an. Ein LCD kann an beide angeschlossen werden, z.B. mit RN-LCDAdapter

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=1511

Mit 2 zusätzlichen Widerständen läßt sich jeder Spannungs oder Stromessbereich realisieren.

Gruß Frank