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So, hier mal ein weiteres, etwas besseres Video.
Hier platziert er den Stein einigermassen zufällig auf die einzelnen Felder und schaut, ob der Sensor anspricht.
Z.T. müssen die Steine nicht ganz mit dem weissen Feld übereinstimmen, denn der Sensor befindet sich nicht immer genau unter dem weissen Feld..., hab da etwas ungenau gearbeitet, leider... Also nicht wundern, wenn er den Stein "danebenstellt" 
Aber er steuert unterdessen alle Felder fehlerlos an.
Limitierender Faktor in Bezug auf die Betriebsdauer ist der Elektromagnet, bei 50°C lass ich ihn abkühlen...
Hier der Link:
http://video.google.de/videoplay?doc...68472960615592
Herzlichen Gruss
Mario
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