Isolationsmaterial braucht man nur, wenn die Metallflächen der Bauteile auf unterschiedlichen Potenzialen liegen. Bei den allermeisten Bauteilen, die auch über einen Pin mit Masse verbunden sind, liegt auch die Kühlfläche auf Masse, und man kann sie gemeinsam auf einen Kühler schrauben. Die Regler auf dem RNBFRA zählen auch dazu, ebenso die Motortreiber. Du kannst also unbesorgt einen gemeinsamen Kühler anbringen.
Aufpassen muss man bei Bauteilen, die nicht direkt mit Masse verbunden sind, zum Beispiel Dioden oder Transistoren je nach Schaltung.