Hallo Andreas,

klasse Idee mit dem Kompass. Poste doch mal ein Foto.

GPS mit RS232 geht wohl nur unter Verzicht auf den IR Transceiver.
Oder man baut sich einen Umschalter, der die beiden Leitungen Rx und Tx umschaltet. Einen MAX232 der die TTL Pegel in RS232 umsetzt, brauch man außerdem.

Stellt sich dann aber auch die Frage, ob der mega8 des Asuros überhaupt ausreicht, um die GPS Daten zu interpretieren und auszuwerten (Mapping, Logging usw.).
Evtl. ginge es mit einem PDA, der als "Großhirn" die GPS Daten auswertet, und über einen seriellen Port (oder Infrarot?) den Asuro steuert.

Gruß m.a.r.v.i.n