Hallo Andreas,

im Prinzip ist das alles schon machbar.
Aber der Asuro ist nicht besonders erweiterungsfähig.
Unter Verzicht auf den Liniensensor bekommt man ein paar freie Ports.
Auf meiner Homepage findet sich z.B. eine I2C Port Erweiterung für den Asuro.
Über I2C liesse sich auch ein Kompass Modul (CMPS03 Devantech) ansteuern.
GPS Module haben normalerweise eine RS232 Schnittstelle. Das ginge auch mit dem Asuro, entweder über UART Soft Emulation oder Umbau der IR-Schnittstelle.

Gruß m.a.r.v.i.n