Das Hauptprogramm soll natürlich für sich ablauffähig sein, es läuft nach der Abfrage der Taster in die Unterprogramme.
Ein Loop zur Tastaturabfrage im Hauptprogramm wäre hier ein erster Schritt.
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Danach ist es sicher besser wenn das Program nicht im Unterprogramm wartet sondern von dort einen Wartezeitwert mitnimmt und das Warten wieder im Hauptprogramm durchführt wo es zur Not wieder ansprechbar ist.
Manfred