Hallo meddie!
Vielen Dank für deinen Link, kann man bestimmt irgendwann mal brauchen
Für meinen Gießbot habe ich eine Zahnradpumpe eingesetzt, siehe https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=38912

Die Geschichte mit der Undichtigkeit bezog sich primär auf den unkontrollierten Lauf der Pumpe aufgrund irgendwelcher Defekte in der Steuerung. Dieses Problem lässt sich wohl nur 100%ig lösen, indem man die komplette Anlage mit allem dran und drum in eine Wanne packt... oder sich darauf verlässt, dass die Steuerung doch nicht versagt.