Machbar, aber kompliziert was du da überlegst.

Kettenantrieb ist so eine Sache, da kommt es sehr auf die Grösse an. Deiner Idee entnehme ich, dass es wohl eher ein kleiner Bot wird. Damit sind die meisten "Kettenprobleme" schon weg.

Funksteuerung ist in so fern problematisch, weil die Module nicht ganz billig sind.

Über den RP5 kann ich nur sagen, dass er wohl sehr laut ist (laut anderer User im Forum) aber sonst ganz in Ordnung.
Generell werden sich noch mehr Fragen für dich stellen, welchen µController etc.