Nachtrag:
Was ist eurer Meinung nach besser:
das Buch "Reinigungsroboter selbstgebaut von Heinz W. Katzenmeier " zu kaufen und erstmal nach dem seiner Anleitung was auf die Füße stellen
oder
ich versuche mir alles, mittels Recherchen etc beizubringen?
Wenn letzteres, was für ein mc oder mehrere wäre/n hierfür geeignet:
mehrere Sensoren
zwei Schrittmotoren
Kamera
...
?