du könntest probieren, die Legomotoren direkt am Akku zu betreiben. Dann kannst du auch mal den Strom messen, den diese dann Strom ziehen. Du solltest dann aber auch beachten, das Motoren, wenn sie z.B. Blockiert werden, mehr strom ziehen, dieser Strom sollte dann immernoch unter 600, besser 500mA sein, damit den Crashbobby nichts passiert.