Die Fusebits sollten stimmen (8Mhz mit Ponyprog gesetzt und auf "Invertierung" geachtet).
Vielleicht bekomme ich es ja noch hin, bin auf jedenfall schon sehr zufrieden, im momentanen Zustand könnte der Bot sehen, aha in ca. 20-30 cm kommt was, ich bremse meine Fahrt ab, bzw. starte Ausweichmanöver, und.. In < 10 CM ist was, ich stoppe erstmal.

Bin schon sehr gespannt auf deine Verwirklichung, dass der 2313 mehrere Sensoren ansteuert (für mich sollen es zwei sein.) und das per I2C an den "Master" abgibt. Dann wäre meine vorläufige Kollisionserkennung schonmal prima.

Danke,...