Hi ,
das sieht schon mal nicht mal so schlecht aus:
1. wie siehts mit der max Tiefe die du gerne erreichen möchtest - hast du dir da auch gedanken über die Druckfestigkeit deines Aufbaus gemacht ?
2. wie Lange dauert der Tauchgang ? - reicht der Saft der Batterie dafür ( RESERVEZEIT ! nicht vergessen ) am besten min Doppelte Zeit rechnen
3. wo Tauchen? - / wie sollen die RS232-Kontakte ausgeführt werden ( Wasser leitet , und besonders Salzwasser ) und eine IR-schnittstelle seh ich nicht

Sonst viel erfolg damit - und Bitte IMMER an ein BackupSystem Denken - nicht das da Plötzlich die beiden Selbstbaugeräte beim Tauchen absaufen (warum auch immer).

Und das Programieren machst du doch auch ? - sonst hast da ein Toten-Teueren-Kasten

Gruss
Artur