hmm, ic hatte ne mehr oder weniger gute Idee, als ich gelesehn hab das es in deiner wohnung is.
Sowas wie ein Barcodesensor der auf dem Boden eigezeichnete Striche zählt. Also blos I/O Informationen.
Mir is klar das du erst mal makierungen aufm boden machen musst, war aber nur ein vorschlag wie es recht einfach zu lösen wäre