Auf Seite 86 in diesem PDF Dokument werden CAN und VAN nochmal verglichen bzw. gegenübergestellt:
http://carbussystems.com/pdfs/ECT200...us%22%20can%22

Generell steht recht viel über Bus-Systeme auf der Seite (www.carbussystems.com)

Auf www.van-mux.org soll der Standart zu finden sein aber die Seite ist momentan nich aufrufbar.