für deine Anwendung:

- 24V/ 2,5A
- langsame Schaltfolgen ( nicht scheller als 50Hz )
- Source des IRF540 auf Masse

sollte es ausreichen, wenn du den IRF540 direkt an den PCF8574 anschließt.
Es ist darauf zu achten, das die Betriebsspannung am PCF8574 die 5V nicht unterschreitet.