Hi

Sorry-die Antwort kommt etwas spät.
Kaufempfehlung - sieht wohl nicht danach aus (hab das SoccerBoard immer noch nicht zum laufen gekriegt)^^ - <u>musst dich wohl ranmachen und ein eigenes Board herstellen </u> (Man lernt dabei unheimlich viel und es macht Spaß !!).
Würd dir auch nen Atmega32 (obwohl ich mit PICs arbeite) ans Herz legen. Für die vielen I/O kannst du einen I2C-Portexpander verwenden, andere Möglichkeiten sind 1-aus-8-Schalter (Multiplexer heißen die, glaub ich) wie z.B. den 4051 oder nimm einen 4017 (Dezimalzähler) wenn du bis zu 10 Taster an 3 I/O-Pins haben möchtest.
Als Motortreiber würde ich L293B (1A) oder L298 (2A) verwenden.

Für welches Projekt soll es denn sein?

Gruss
BMS