hi

ich hab auch ein soccerboard und von der hardware sieht das auch ok aus (außer motortreiber: max.600mA bzw. 1,2A peak) aber es hat sich noch kein einziges mal programmieren lassen.
die software von der qfix-page (zip oder CD-image) wurde nicht vollständig installiert (bei meinem win98 gings nich gescheit, ok auf dem system hats qfix die nich getestet; dann auf xp installiert-ging) und es fehlen files (zum beispiel >giveio.sys< - wurde auf xp auch nicht kopiert [in der install.bat nachgeschaut: da sollte die datei kopiert werden, ist aber nicht vorhanden] ). außerdem gabs 2 tippfehler im header (nervig). falls sich das teil programmieren ließe (schon >double-check-connections< schlägt fehl) wärs ok.
oh noch was - falls du vor hast, mehrere von denen über den i2c-bus zusammen zu schließen - tus nicht:
früher hatten wir bobby-boards, - 2 zusammengeschlossen und der 5v-regler des slaves ist *hopps* gegangen (auch wenn man alle sensoren/motoren absteckt und auch den I2C ist er sauheiß geworden - bei 7,2v betr-spg.) <- dies kam mindestens 2x vor
- wenigstens haben wir kostenlos ersatz bekommen

überleg dir noch mal, ob du dir so ein soccerboard zu legst...

gruss
bms