Hallo Patrick,

sorry, habe nicht aufgepaßt und dachte, es geht um die CC1.

Bei der CC2 gibt es ja 3 PLM-Ports, von denen 2 auf dem RP5 nicht zugänglich sind (d.h. du müßtest sie direkt an der CC2 abgreifen).
Der dritte PLM-Port (PLM2) heißt auch BEEP, da ist der Beeper auf der Erweiterungsplatine angeschlossen. Auf der Experimentierplatine ist das Y317 oder Y259.

Da du den Beeper ja nicht ablöten willst (oder?), könntest du entweder direkt an die Pins für PLM0 und PLM1 an der CC2 gehen, oder einen ganz anderen Weg nehmen: Ausgeben der Servo-Impulse auf irgendeinem anderen Digitalport per Software.

Gruß Dirk